Beschreibung

ROBOTIERTE SCHWEISSSTATION FANUC ARC MATE 100IC

Mit der 2014 gebauten Roboterschweißstation FANUC Arc Mate 100iC können Sie beim Schweißen von Details selbst komplexester Formen hervorragende Präzision, höchste Schweißqualität und Wiederholgenauigkeit von ± 0,08 mm erzielen. Um den Produktionsprozess deutlich zu beschleunigen, wurde die Roboterschweißstation gleich mit zwei Arc Mate 100iC- Robotern ausgestattet, die auf einem 3-Achsen-Positionierer mit einer Traglast von 450 kg die Simultanbearbeitung durchführen. Der FANUC

Das Roboterschweißsystem umfasst: - Roboterarm: FANUC Arc Mate 100iC (2 Stk.) - Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB - 3-Achsen-Positionierer: PEHh-3-450



- Schweißquelle: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 Stk.)
- flüssigkeitsgekühlter Schweißbrenner: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 Stk.)
- Schweißbrenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
- Lichtvorhänge
- Schweißdrahtvorschubgerät: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 Stk.)
- Kassette für eine Schweißdrahtspule mit Befestigungssystem (2 Stk.)
- Kühler: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 Stk.)
- Bedienfeld
- Schaltschrank
- Montagezubehör (2 Stk.)
- Zugentlastungsbügel und Kabelzugentlastung (2 Sets)
- Plattform (2 Stk.)
- Abdeckungen mit einer Servicetür und einem Schloss mit Sicherheitsschalter

Der Schweißroboter FANUC Arc Mate 100iC zeichnet sich durch eine extrem leichte Bauweise, einen langlebigen Arm sowie Zusatzfunktionen wie Touch Sensing (Erkennung von Werkstückbewegungen) und Through Arc Seam Tracking (Schweißverfolgung) aus. An allen 6 Achsen der Maschine kommen mechanische Bremsen und zuverlässige FANUC Beta iS 8/3000 Servomotoren zum Einsatz, um dem Anwender eine hervorragende Dynamik bei gleichzeitiger Prozesssicherheit zu garantieren.

Um beim automatisierten Schweißen eine hervorragende Schweißqualität zu erzielen, ist die dynamische und präzise Zuführung des Schweißdrahtes mit sehr geringem Widerstand unbedingt erforderlich. Zu diesem Zweck wurde am Körper des Roboters LINCOLN ELECTRIC 4R100 ein Feeder mit einer Drahtspulenkassette befestigt, der eine unterbrechungsfreie Verarbeitung in hochwertiger Verarbeitung gewährleistet. Der Schweißbrenner kann überall im Programm mit der Reinigungsstation ABICOR BINZEL BRS-CC gereinigt werden, die eine spezielle Antihaftsubstanz in den Körper einspritzt.
 

Technische Daten des FANUC Arc Mate 100iC Knickarmroboters

- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Tragfähigkeit: 10 kg
- maximale Armreichweite: 1420 mm
Bereich der Achsbewegungen
J1-Achse: ± 360°
J2-Achse: ± 250° J3
Achse: ± 447°
J4-Achse: ± 380°
J5-Achse: ± 380 ° / -280 °
J6-Achse: ± 720° / -540°
- Bewegungsgeschwindigkeit der Achse
J1-Achse: 210°/s
J2-Achse: 190°/s J3
Achse: 210°/s J4
Achse: 400°/s
J5-Achse: 400°/s
J6-Achse: 600°/s
- Genauigkeit der Bewegungswiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm
- Touch-Sensing-Funktion (Erkennung von Werkstückverschiebungen)
- Through Arc Seam Tracking-Funktion (Schweißverfolgung)
- Servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
- mechanische Bremsen an allen Achsen
- Betriebsstunden: 1063 h
- Anzahl der an die Stromversorgung angeschlossenen Stunden: 25019 h
- Montage: Boden, kopfüber, schräg
- CE-Erklärung – Gewicht des FANUC Arc Mate
Industrieroboter: 130 kg - Abmessungen der Schweißstation (L x B x H.): 7000 x 5100 x 2700 mm - Gesamtgewicht der Schweißstation: 2000 kg


 

Technische Parameter des dreiachsigen Drehtisches PEHh-3-450

- Tragfähigkeit: 450 kg
- maximale Abmessungen des Gerätes mit Angaben: ⌀ 1000mm x 3510 mm
- Anzahl der Achsen: 3
- Hauptdrehachse: horizontal
- Drehachsen der geschweißten Teile: horizontal
- Abstand zwischen Manipulatorscheiben: 3550 mm
- Scheibendrehbereich: 0° und 180°
- Scheibenantrieb: elektrischer Schrittmotor