Beschreibung

FMB Roboterzelle 2PW mit zwei Palettenwägen

Kompakte Automatisierungszelle mit 2 Wagen zur Aufnahme der gestapelten Werkstückträger im Format bis max. 600 x 400 mm sowie automatischem Palettenwechsler.

Das Be- und Entladesystem unirobot 2PW eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vieles mehr.

Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.

FMB unirobot MH5LS-2PW
Fertigungs-Nr.: 13-210105
Baujahr: 2014
Betriebst.: ca. 200 Stunden (Neuwertiger Zustand, da die Maschine mit Stangenlader im Einsatz ist)
Steuerung: FS100
Roboter: Yaskawa - 5Kg
Greifer: Schunk zweifach
Paletten: 20 Stück, ca. 600x400mm
Inklusive pneumatischer Wendestation und Werkstücksensor

Roboterhersteller: YASKAWA
Roboterhandlinggewicht: max. 5 kg
Roboterreichweite: 895 mm
Aufbau: verschiebbare Zelle
Werkstückträgersystem: Palettensystem, Wagensystem
Puffer: gestapelte Werkstückträger 600x400 mm auf Wagen
Stapelhöhe max. 590 mm
Zuladung: max. 50 kg pro Werkstückträger

Die Roboterzelle wird vor der Beladetüre der Werkzeugmaschine montiert. Auf einem Schienensystem, das auf dem Boden verankert wird, lässt sich die Roboterzelle zu Rüst- und Wartungsarbeiten an der Werkzeugmaschine verschieben. Drei Nullpunktindexierungen am Schienensystem ermöglichen eine positionsgenaue Fixierung der Roboterzelle nach dem Verschieben zurück in die Arbeitsposition.

Die Robotersteuerung ist in das Grundgestell integriert, so dass für die gesamte Einheit ein Platzbedarf von nur 1.800 x 1.200 mm zuzüglich 1.000 mm Verschiebemöglichkeit benötigt wird.

Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.